烟雾报警器导光柱组装项目

客户的问题和要求

客户开发烟雾报警器的自动组装产线，需要机器人与视觉配合将导光柱准确的插入外壳的安装孔位中。
要求相机安装在机器人2轴上，一次上料4个导光柱，依次安装到4个外壳安装孔中。

解决方案

推荐爱普生T3-401S机器人+1套松下PV200视觉，采用视觉引导，由视觉定位安装孔的位置，引导T3机器人进行安装导光柱。

效果和反馈

通过机器人和视觉的配合，实现导光柱快速、精确的安装到外壳上的安装孔中，提高了工作效率。