iPhone / iPad 柔性线路板折弯项目

客户的问题和要求

客户给苹果配套柔性电路板,需要把柔性电路板折弯成Z字型，折弯的位置精度要求±0.02mm。客户给苹果配套柔性电路板,需要把柔性电路板折弯成Z字型，折弯的位置精度要求±0.02mm。

解决方案

推荐爱普生机器人,配合松下视觉系统，加两台相机。一台相机安装在机器人上，引导机器人从托盘中抓取柔性电路板，机器人抓取电路板后再由另一台相机，从下往上精确定位电路板，引导机器人把柔性电路板准确放入折弯机。

效果和反馈

通过两台相继的精密配合，一台引导抓取，一台精密定位，纠正了抓取过程中电路板的位置漂移，使机器人能把电路板准确放入折弯机，解决了客户的难题，达到了客户的要求。