爱普生C8XL中型6轴机器人

较长操作距离 | 纤细线性设计

• 轻松缩短循环时间，实现快速运动
• 爱普生开发的创新余振控制技术（见特性/优势页）
• 更大的运动范围
• 纤细线性设计大大减少机器人体积
• ISO 3级洁净型/防静电型和防护型（IP67）

爱普生C8XL中型长距离6轴机器人采用纤细线性设计提供力量、速度及强大的整体性能，同时保持高达8 Kg的负载能力。采用纤细线性设计，能进入狭小空间，完成多种作业。如同爱普生C4系列机器人，C8XL设计包括创新开发的紧凑手腕俯仰功能、纤细的机身肘部、以及小型的底部，使机器人的占地面积更小。重量更轻只有62 Kg，同时还能保证更大运动范围和更短循环时间。总之，爱普生C8XL机器人专门用于狭小空间内的繁重工作。我们将继续开发满足爱普生高性能标准的耐用紧凑型6轴机器人。新型爱普生C8XL机器人将负载提高到8 Kg，从而完成更多的大负载作业，同时提高了速度、缩短了循环时间，减小了占地面积。

爱普生C8XL机器人能达到0.54秒的循环时间（负载为3Kg时）。它采用第一关节上的1000W电机启动，力量强大，但体型紧凑。运动范围与占地面积之比较大，且具有高度灵活性。

我们该怎么做呢？（爱普生创新性的开发）
C8XL机器人具有纤细的线性机身和紧凑的手腕，且运动范围更大、机械限制更少。更大的电机和优秀的伺服控制器使其速度更快、运动控制更准确、在下次应用时的运动更平稳。另外，爱普生创新性地开发了高性能伺服系统，机器人的加速/减速性能可使其在平滑路径上运动更快。

爱普生创新性开发：余振技术
爱普生拥有的余振技术，使纤细的线性手臂能产生较高速度、精度和加速/减速性能。减振是实现高性能的关键。余振技术采用爱普生QMEMS传感器，并通过检测和消除振动的方式减少振动。

服务的行业
爱普生C8XL中型6轴机器人非常适合汽车、医疗、电子产品、电器、消费品、食品、计算机外围设备、半导体、塑料和航空航天行业中的广泛应用，包括汽车组件搬运、工业部件搬运或消费产品组装。该机器人可用于数量众多的场景。