太阳能电池片摆放项目

客户的问题和要求

户开发太阳能电池片装框机，把电池片按工艺要求摆放在框架中，电池片上再加盖压板。每个框架有6个摆放位置，要求位置精度±0.05mm,角度精度±0.02度，完成一次摆放并加压板的时间要求2.5s以内。

难点是框架的6个摆放位置有差异，要求摆放速度快，精度高。

解决方案

推荐一台设备用两台爱普生机器人，配合客户自己提供的板卡视觉，一台机器人放电池片，一台机器人加压板。

效果和反馈

两台机器人左右安装，两边上料，中间放框架，通过优化路径设置，合理设置防碰撞区域，配合视觉，解决了客户的难题，满足了客户的要求。